Make your own free website on Tripod.com
robotik smada
line follower robot
Home
profil
anggota
robot
line follower robot
info
forum
pesan

Kami telah menyelesaikan 1 dari 3 proyek Robotik yang telah kami rencanakan sebelumnya, yaitu Line Follower atau Robot Tikus.

Pada prinsipnya robot ini bekerja dengan mengikuti garis dengan lebar antara 2-4 cm berwarna hitam/putih. Robot ini dapat disetting mengikuti garis tersebut dengan melakukan gerakan-gerakan yang sesuai.

 

Mekanikal Robot

Terdiri dari 2 LED Controller beserta fototransistor dan 2 motor/dinamo sebagai penggerak. LED dan motor dibuat demikian rupa sehingga LED kanan dapat menggerakkan motor kanan dan LED kiri dapat menggerakkan motor kiri. LED dipasang di bawah, keduanya sejajar dan diberi jarak 4 cm. Jarak antara LED dan lantai jalur/line 1,5 cm. Sifat fototransistor adalah sangat sensitif dan bila tidak dilindungi akan menyebabkan interfensi (gangguan) dengan cahaya matahari.

 

Mekanisme Jalan Robot

Komponen kita buat sedemikian rupa sehingga apabila kedua LED memantulkan sinarnya ke fototransistor (melalui cermin atau lantai keramik) maka kedua roda yang digerakkan motor akan bergerak berputar. Tetapi apabaila LED kiri kita tutup dengan benda gelap, maka motor kiri dan roda kiri akan berhenti dan sebaliknya motor kanan dan roda kanan tetap bergerak, begitupula sebaliknya. Ketika kedua LED ditutup, maka kedua motor akan berhenti. Jika hal tersebut terjadi maka robot tidak dapat berjalan/bergerak.

Untuk pengaplikasiannya, dapat dilakukan dengan membuat garis yang berkelok-kelok. Agar robot dapat berjalan/bergerak sesuai prinsip yang telah kita kemukakan di atas tadi maka kedua LED harus berada di kiri garis dan kanan garis.

Karena kedua LED memantulkan cahaya, maka kedua motor tetap berjalan lurus. Tetapi, apabila garis berbelok ke arah kanan dan posisi robot dalam keadaan lurus, maka LED kanan tidak akan memantulkan cahaya karena terhalang garis yang berbelok ke arah kanan.

Dan LED kanan tetap menggerakkan motor sehingga dapat berbelok dan begitupula sebaliknya.

Ok, teman-teman. Itulah sedikit yang bisa kami gambarkan mengenai robot dengan prinsip Line Follower. Mudah-mudahan teman-teman sekalian dapat mengerti cara kerjanya sebelum membuat.

Kami mohon maaf apabila data yang kami tampilkan di website ini masih belum cukup karena keterbatasan kata dan data. Tapi segera akan kami update dalam waktu dekat ini. Tunggu aja.....!

 

 

 

Club Robotic Of Smada [CROS]